Выбор шасси (грузовика) под манипулятор (КМУ) ⇐ Что выбрать?

[Владимир К]

Всем здравствуйте. Я не водитель грузовика. Если что-то указано не точно или не понятно, то укажите что.
Интересует шасси грузовика для манипулятора (далее КМУ). Основные условия:
Условия эксплуатации - город, шоссе, с выездами в частный сектор и на пересеченную местность (не внедорожник).
Под КМУ: или PF 63DC или PF 76DC.
Установка КМУ - за кабиной (спереди).
Категория ТС - С.
Кабина - без спального места.
Тип кузова - открытая, платформа, бортовая.
Высота кузова - выше чем в шоссейном грузовике (если брать на примере вольво фмх, то высота шасси высокая)
Количество осей - 4 или 5.
Привод - на 2 или 3 оси.
Длина машины - до 11 метров.
Чистая грузоподъемность - 22 тонны (не меньше 21 тонны).
Чистая длина перевозимого груза (длина грузовой платформы) - 7.8 метров (8 метров)
Интересуют европейские ТС. Также если есть техника под такие задачи производства РБ или РФ, то просьба указать и ее. Может быть у кого-то есть опыт эксплуатации таких машин и/или КМУ, то просьба им поделиться. На что обращать внимание при выборе шасси под эти цели? Какое расположение осей по длине ТС лучше и при каких количествах осей (3-1 или 2-2. 2-1-2 или 3-2?)? Также куда лучше (для развесовки машины) устанавливать КМУ?
Ну и чем короче и дешевле будет ТС в сборе при заданных характеристиках тем лучше.
Просьба модератора определить сообщение в нужный раздел.